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自动焊接机器人选择焊丝的要求及施工质量保障
发表时间:2017-01-04  浏览次数:
在电子、计算机、数控及机器人等先进技术的大力推动,自动焊接机器人在很多领域中都得到了普及和应用,并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的就是焊丝,自动焊接机械人对焊丝又会有什么要求呢?
 
为了达到理想的焊接质量,自动焊接机器人要选择适合的焊丝,同时需要在程序中调节焊丝与工件的角度,以及将机械人手臂调节到适合的姿势。
 
在开始焊接之前,自动焊接机器人根据需要选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长,阻力大,所以对焊丝的挺度等质量要求较高。
 
同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝,不然的话焊丝表面的镀铜就容易因摩擦脱落,从而造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。
 
如果情况严重的话,还会出现卡死现象,使自动焊接机器人停机。因此,一旦遇到类似的现象,要及时清理焊丝导管,以免上述问题的发生。
 
除了选择正确且质优的焊丝外,保障自动焊接机器人的施工质量,还需要编制专用的焊接工艺,并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定,从而减少焊缝出现各种缺陷的几率。