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焊接机器人设备构成
发表时间:2017-01-03  浏览次数:

焊接机器人,自动焊接机器人
焊接机器人设备的构成

1、焊接电源,其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口.

2、送丝机及其控制与调速系统,对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈

3、焊接机头用其移动机构,其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

4、焊件移动或变位机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动

5、焊件夹紧机构

6、主控制器,亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

7、焊头导向或跟踪机构,弧压自动控制器,焊枪摆器和监控系统

8、焊接机器人,又称机械手臂,是自动化接设备的重要组成部分。其主要工作包括:焊接、切割、热喷涂、搬运等

9、计算机软件,焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和专家系统等