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焊接机器人定期需要检查哪些项目,这些你知道吗?
发表时间:2016-12-23  浏览次数:
    焊接机器人在使用一段时间后应进行检查并维护保养,既能延长设备的使用寿命,避免因设备故障造成的人员伤害。一般使用1-2年需要专业人员对以下项目检查:
一.焊接机器人本体部分检查
1.机器人本体和控制箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,当超过两年时要换新电池,否则电机编码器数据将会丢失,需要重新进行原点调整,更换前需备份示教数据,防止示教程序及设定参数丢失。
2.原定的各轴标记是否重合。
3.自动运转,手动操作时看个轴运转是否平滑,稳定。
4.机器人安全开关,急停开关是否正常
5.送丝机构是否平稳。
6.减速机构是否磨损。
7.齿型带松紧调整。
8.TW, BW, RW 三轴补充润滑油(油孔不允许加普通黄油)
二.控制箱检查
1.锂电池更换。
2.散热风扇检查。
3.电缆检查(接地电缆、电源电缆、控制电缆)
4.示教器操作面板各个开关是否正常。
5.控制箱内除尘。
三.外部轴及定位夹具检查
1.锂电池更换。
2.加注润滑油。
3.连接螺栓是否紧固。
4.运行时是否有异常。
5.定位销是否有磨损。
四.焊机部分
1.焊接电源(内部除尘、连接部分有无松动)
2.焊枪(喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤)。
3.送丝装置(送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常)。