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提高焊接工件质量,焊接机器人规范操作
发表时间:2016-12-23  浏览次数:
随着焊接机器人广泛应用,对焊接机器人的要求也会跟着增加,比如,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
 
    一、操作前:
        1、 必须进行设备开机前检点,确认设备完好才能开机工作。
        2、 检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位。
        3、 检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等)。
        4、 两个夹具工位之间要有隔离板,确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。
        二、工作时:
        1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员
        2、穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣烫伤。
        3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发生事故。
        4、操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必须压牢,取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。
        5、焊接工作进行时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域。
        6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题,立即停机报修,非专业人员不可擅动。
        7、清理现场、擦拭机器人本体、调试,维护等工作,必须要在停机后方可进行。
        三、停机后
         1、关闭气路装置,切断设备电源。 
         2、焊接区域内的焊瘤、尘渣,杂物打扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。
  
    应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
 
  (1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
 
  (2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
 
  (3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。